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印摘要目前的几种算法都是由乘用车的控制单元来管理，以实现更高的交付
对司机和乘客的舒适度。一条路线，以更平滑的纵向动力学以及交付更高安全是
由发动机扭矩限制器和牵引力控制提供。这种过滤器的缺点是它们带来了时间延
迟，这可能会给司机一种感觉，即车辆引擎没有及时对他她作出反应需求1。
另一方面，最近的高增压发动机在设置时，发动机扭矩上升不足车辆从静止状态
通过快速加速器请求这一行为与加油反应、燃料空气有关比率管制、烟尘排放
管制等。
本文的目的是设计一个基于多模型预测控制器mMPC的反馈控制器来管理
干式离合器自动手动变速器的离合器开合操作。控制器目的是确保一个舒适的
车辆推出，确保减少参与时间和保持车轮滑移在一个期望的值有最大的牵引力。
在考虑发动机的情况下进行了仿真动力学以及随之而来的延迟，发动机扭矩积聚
在一起，在快速发射操纵中产生车轮打滑验证了提出的离合器控制策略的有效
性，并鼓励开发实时例程用于实时环境下的测试。
关键词：模型预测控制，干式离合器，发动机扭矩积聚，啮合转速跟踪
1介绍
随着先进技术的发展，现代轿车中自动变速器的使用越来越多传感器，执行
机构和控制单元功能可以提供更有效的电子管理解决方案合理控制策略的设计
234。
对于大系列、生态汽车等市场板块，自动手动变速箱AMTs显示所有的具
有重量轻，效率高的优点关于自动变速箱的其他类型5。对于高品质的跑车来
说，可以显著提高车辆的动态性能和驾驶质量关于自动变速箱6。不幸的是高
增压发动机的功率潜力越高，在快速启动过程中司机的期望和车辆响应之间的差
异就越大。
本文分析了包含电液作动器行为的动力传动系统的高阶动态模型，设计了反
馈控制器。基于多模型预测控制器mMPC在干式离合器AMT体系结构中管理
离合器开关和变速箱换挡操作，4、7、8。开发mMPC是为了同时满足这两个
约束
关于输入和输出。控制器的目的是确保一个舒适的车辆发射，确保减少接触
时间和保持车轮滑移在一个指定的值，以获得最大的牵引力。发动机动力学和延
迟随之而来的发动机扭矩积聚在快速发射操纵已被建模证明了提出的离合器控
制策略的有效性，并鼓励开发实时例程用于实时环境下的测试。
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f2车辆纵向动力学
本节描述一个模拟传动系统的模型以及车辆的纵向动力学。在图1中显示的
传动系方案，其中下标efcgw指示发动机、飞轮、离合器盘主轴、变速箱，
和车轮。动态模型将力r