以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。假设我们是采用滚珠丝杆使工件做平行移动：
假设：
负载速度：
vL001ms
f检测物体质量：移动块质量：滚珠丝杆直径：滚珠丝杆节距：摩擦系数：
mj5kgmz25kgdB002m
PB001m
02
机械效率：
09
减速比：
R1
力矩力×力臂
把负载转矩转化到电机轴上的公式为：
、负载的转动惯量
转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改
变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机
的加减速时间。
转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常
数大，响应慢，加减速时会产生震荡，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增
大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应
尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越
好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量
相匹配才行。
负载惯量计算公式：
式中：
J1转动惯量
m负载质量（检测物体载物台）
PB滚珠丝杆节距
代入数据：假设：
滚珠丝杆转动惯量：J24105kgm2
联轴节的转动惯量：J33105kgm2
则总的负载惯量：选择电机时要考虑惯量匹配：即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。、负载功率
负载运行功率：式中：
PO负载运行功率

M额定转速，取3000rpm
fTL负载转矩
代入数据：负载加速功率：式中：
PA加速时的负载功率
M额定转速，取3000rpm
JL负载的转动惯量
t加速时间，取代入数据：、选型条件1、惯量匹配
2、转矩3、输出功率
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