：做了几个星期的基于单片机超声波测距仪的实训项目终于完成了！虽然不是很顺利，很辛苦，但是看到我们自己做出的实验课题，自己就觉得值！都说付出就会有收获，经过几个星期的努力，我和我的小组成员带着好奇和兴奋顺利的做完了所有的步骤与程序。说真的，这几个星期我学到了好多好多，同时眼界也宽了好多好多的。
本次实验最大的难点就在于对程序的调试，虽然学过单片机的编程，不过还是出现了许多的错误，经过查找书籍和询问同学最终完成了程序的编写。然后带入仿真图进行调试，完善程序上的一些不足。
这次的实物依旧是用开发板制作的，所以在实物方面还是比较熟练的，毕竟对于开发板还是比较熟悉的。
这次课程设计，能加强我们对于单片机一些软件的应用，以和对我们编写程序也有许多的好处，不至于以后对于编程一窍不通。也能锻炼我们的团队合作能力，毕竟对于我们而言，单独一个人是很难完成这个任务的，更多的还是要靠大家一起努力。对于以后的工作有很大的帮助。
总之，“一份耕耘，一份收获”。通过我们自己的亲手操作，我们确实学到了许多东西。
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f七、参考文献
①谭浩强C程序设计（第三版）清华大学出版社201002②郭天祥新概念51单片机c语言教程电子工业出版社200901③胡向东传感器与检测技术机械工业出版社20090201④向敏微控制其原理和应用人民邮电出版社20120401
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