PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
f设计的原始资料
皮带运输机的基本组成结构和工作过程
皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机M1～M4拖动，如图1所示。
M1M2M3M4
图1皮带运输机系统示意图
皮带运输机的工作过程如下：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S延时，再依次起动其它皮带机：
5S5S5SM4M3M2M1
（2）停止时应先停止第一台皮带机M1，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：
5S5S5SM1M2M3M4
（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S延时后，M3停，再过5S后M4停。
f目录
第1章皮带运输机概述611皮带运输机的基本结构612皮带运输机系统的控制要求6第2章控制方案论证721继电器控制722微机控制723PLC控制724结论8第3章控制系统硬件设计931皮带运输机电动机主电路图932皮带运输机控制系统设计9321配置皮带运输机和电器元件9322皮带运输机的IO接口电路10第4章控制系统程序设计1141PLC控制软件的组成部
f分1142主程序设计r