g

变成线
性变化的负的给定电压Ug
。速度（转速）调节器的输入偏差△U
Ug
Uf
，其极性为负。由于转速反馈电压Uf
受机械惯性影响，增加较慢，所以速度（转速）调节器的输出Ugi为正的限幅值。该输出电压Ugi是电流调节器的电流给定电压，电流调节器输入电压△UiUgiUfi极性为正，因而电流调节器的输出电压UK为负。经过触发输入单元CSR1，触发器CF1使晶闸管变流器的控制角从βmi
向前移动使α90°，晶闸管变流器工作于整流状态，电动机正向启动。以后启动过程和前面所述的速度电流双闭环调速系统启动过程一样，不再重复。稳态运行时，速度
反馈电压Uf
基本上等于速度给定电压Ug
，速度（转速）调节器的输出电压Ugi基本上与负载电流反馈电压Ufi相等。
3减速（或停车）正向减速时速度给定值减小，极性不变仍为负给定电压，而电动机
转速来不及改变，所以速度（转速）调节器的输入端偏差△U
Ug
Uf
为正，速度（转速）调节器ASR的输出Ugi为负的限幅值，使电流调节器的输出电压UC为正，经过触发输入单元CSR，触发器CF使晶闸管变流器的控制角从α90°迅速后移至βmi
，主回路电流经本桥逆变后很快衰减到零。对于不可逆系统由于晶闸管变流器只能提供一个方向的电流，电动机只在负载阻
力矩作用下减速，直至电动机转速降至接近新的给定值时，由于速度微分反馈的提前作用使
速度给定值Ug
重新大于速度反馈值Uf
，速度（转速）调节器输出开始退出负的限幅值，电流调节器输出从正的最大值向负电压变化，触发器CF的触发脉冲从βmi
开始前移，电流环和速度（转速）环相继投入闭环工作，晶闸管变流器控制角α90°工作在整流状态，电动机在新
的给定值下运行。
3
f当正向停车时速度给定电压Ug
0（02V时），速度（转速）调节器单元中A1速度比较器输出一个大于8v的推β信号电压，使速度（转速）调节器输出为负向限幅值Ugi，电流调节器输出为正向限幅值Ucmax，使晶闸管变流器控制角迅速后移到βmi
，电动机在阻力矩作用下减速至停车。
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