（10分）
（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）
ε
OC
e
三、计算题（15分）刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示已知F40kNM20kNm，q10kNma4m，试求A，B和C处约束力。
F
MB
a
q
C
a
A
a2
a2
f四、计算题（16分）如图所示机构，曲柄OAr，ABb圆轮半径为ROA以匀角速度ω0转动。若α45，β为已知求此瞬时：
①滑块B的加速度；②AB杆的角加速度③圆轮O1的角速度；④杆O1B的角速度。（圆轮相对于地面无滑动）
B
b
R
β
O1
a
α
ω0
r
A
O
f五、计算题（14分。两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力
f六、计算题（16分）。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为θ的斜面作无滑动地滚动不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。
答案
一、选择题1①2③3③4③5④
二、填空题1。50cms2
OB成30角。
2r2r。
3。150cms
450cms2。
4me1mr22e21mr22e22
2
4
me42
1mr22e2。2
三、计算题
FB

1a
F

a2

qa
a2

M
35kN
（）
FCxqa40kN，FCyFFB40355kN（）
FAx80kN，FAy5kN，MA240kNm逆时针）。
四、计算题AB杆瞬时平动，所以vBvA0rAB0。
f以
A
为基点由基点法有aB

aA
aBA
其中aA


20
r
，aBAABa
①
aB

aA
ta
45
aA


20
r
；
②aBA2aA202rAB由瞬心法或基点法有
2

20
r
逆时针）；
a
BO1

vBBC

0rbcos

0rasi

ta

，vO1
BO1
O1C
BO1
bsi

0rta

③
O1

vO1R
0rta
（逆时针；
R
④
BO1

0rbcos

0rasi

ta

（顺时针）。
五、计算题由质点系动量矩定理有
m32m1r12m2r22m1gr1m2gr2故塔轮的角加速度为
m1gr1m2gr2。m32m1r12m2r22
由达朗培尔原理或质点系动量定理有FOym1m2m3gm2r2m1r1（此即轴承O对塔轮的竖直约束力）
六、计算题
设A点沿斜面下滑s时，其速度为v。
采用动能定理T2
T1

We12
，其中：
T2

12
mr2v2r

12
mv2

34
mv2

74
mv
2
，
T1

，0We12

2mgsi

s
，
即：7mv22mgsi
s4
对上式求一次导数，并注意到vds，adv，有
dt
dt
a4gsi
（此即杆AB的加速度。7
取圆环进行受r