南京理工大学紫金学院
毕业设计说明书论文
作者戴学飞学号：
系：
电子工程与光电技术系
专业
电子信息工程
题目
卡尔曼滤波器在运动目标
跟踪中的研究及仿真
指导者：评阅者：
李娟
讲师
姓名专业技术职务
马玲
副教授
姓名专业技术职务
2015年5月
f南京理工大学紫金学院
毕业设计（论文）评语
学生姓名：戴学飞班级、学号：11电信3班、
题目：卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的研究仿真
综合成绩：
指导者评语：论文针对运动目标跟踪的问题，建立了简洁有效的数学模型，在
问题的解决中引入了Kalma
滤波器系统，对其滤波算法进行了推导，深入理解了Kalma
滤波器的迭代思想，并使用Matlab软件对Kalma
滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证，仿真结果表现正确无误。
论文综述完整。程序设计合理仿真结果正确。论述充分，结论合理。技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，整洁、正确。如能加入对加速度变化的运动目标进行跟踪则更好。
同意参加答辩，建议成绩良好。指导者签字：年月日
f毕业设计（论文）评语
评阅者评语：
评阅者签字：年月日
答辩委员会（小组）评语：答辩委员会（小组）负责人签字：
年月日
毕业设计说明书（论文）中文摘要
f卡尔曼滤波是卡尔曼基于线性最小方差估计的基础上，提出的最优线性递推滤波方法，具有在数学结构上比较简单、计算量小、存储量低、实时性高的优点。卡尔曼滤波在和控制系统工程中拥有着巨大影响力，并且在工程实践上具有重要意义。因此，卡尔曼滤波器广泛应用于雷达数据处理等领域。
本文针对平面内匀速直线运动目标的跟踪问题，采用卡尔曼滤波方法来实现对运动目标的跟踪。Matlab软件仿真结果显示跟踪效果较好，证明采用此法跟踪运动目标有效可行，具有一定研究价值。关键词卡尔曼滤波；目标跟踪；最优；Matlab仿真
f毕业设计说明书（论文）外文摘要
TitleResearcho
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Kalma
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