……………………………………4123可编程控制器的发展趋势………………………………………………6
13本文的主要研究意义与内容……………………………………………7第二章机械手的自动换刀装置研究………………………………………………8
211自动回转刀架……………………………………………………………8212转塔头式换刀装…………………………………………………………9213带刀库的自动换刀系统…………………………………………………9
21数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围…………………8
22
ATC的作用及其组成…………………………………………………10
221ATC的作用……………………………………………………………10222ATC的主要组成………………………………………………………10
23加工中心机械手自动换刀过程…………………………………………13第三章PLC控制系统设计………………………………………………………16
311CPU的能力……………………………………………………………16312IO点数………………………………………………………………16313响应速度……………………………………………………………17314指令系统……………………………………………………………17315机型选择的其它考虑…………………………………………………18
31PLC机型的选择…………………………………………………………16
32PLC控制系统设计………………………………………………………18
321本机IO与扩展IO的地址分配………………………………………18
III
f加工中心自动换刀控制系统设计322电器的选择……………………………………………………………20
33PLC外部接线图设计……………………………………………………2134应用S7200编制梯形图………………………………………………25第四章液压传动部分的设计……………………………………………………2841液压传动系统的特点……………………………………………………2842液压传动系统的选择……………………………………………………2843液压传动回路设计………………………………………………………29第五章机械手三维模型设计…………………………………………………33
51PROE软件介绍…………………………………………………………3352应用PROE进行模型设计………………………………………………33第六章毕业设计结论……r