河南
目录
摘要2引言3
第1章步进电机的基本认识4
11、步进电机的概念412、步进电机的组成及工作原理5
第2章进给步进电机控制系统110
21、单片机概述1022、芯片的选择与简介10221、单片机的选择10222、AT89C51的简介11
第3章两坐标步进电机控制系统17
31、系统工作原理1632、单片机硬件控制电路1733、与CNC的接口1834、功率放大器1835、步进电机1936、控制软件19结论25致谢26参考文献27
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摘要
设计目的：
通过对机床进给步进电动机的驱动与控制，了解机床数控系统中的运动要素和动力要素的关系。达到综合运用所学知识和技能分析和解决一般机电设备工程技术问题的初步能力。
设计要求：
1要求对特种立式钻床工架进行控制2步进电机输出扭矩49Nm；转速65850rmi
3纵向、横向最大移动距离为1500mm4主要进行定位加工5个人总结。
设计任务：
1设计硬件电路，画出电路原理图；2设计软件，编制程序，画出程序流程图，写出源程序代码；3写出详细毕业设计说明书，要求字迹工整，原理叙述正确，会计算主要元器件的一些参数，并选择元器件。4个人总结。
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引言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。r