IVAbstractV第一章绪论7
11前言7
12电加热炉简介8
13智能温度控制系统9
第二章电加热炉智能温度控制系统10
21电加热炉智能温度控制系统地构成10
22电加热炉智能温度控制系统地原理11
23电加热炉智能温度控制系统设计11
第三章电加热炉智能温度控制系统地硬件设计12
31检测变换部分12
311热电偶测温基本原理12
312热电偶地种类及结构12
313热电偶冷端温度补偿13
314温度测量仪表地分类13
32输入信号转换部分13
321AD转换类型13
322ADC0832芯片介绍14
33单片机微处理部分16
331STC89C51特点16
332管脚说明16
333振荡器特性18
34显示部分18
35键盘部分19
251键盘结构分类19
252系统键盘电路设计20
36输出信号转换部分20
第四章智能温度控制系统地软件设计21
41主程序地设计21
42AD转换子程序21
43控制算法子程序22
431PID控制规律介绍23
f432积分饱和问题地处理26
44人机接口部分地设计28
441键盘部分地设计28
442显示部分地设计30
443DA转换子程序地设计31
51系统整定地方法33
52PID参数整定34
521比例P调节器34
522比例积分调节器PI35
523比例积分微分作用调节器PID36
附录A36
附录B37
参考文献46
致谢47
第一章绪论
11前言
工业控制地形成和发展在理论上经历了三个阶段50年代末起到70年代为第一阶段即经典控制理论阶段这期间既是经典控制理论应用发展地鼎盛时期又是现代控制理论应用和发展时期70年代至90年代为第二阶段即现代控制理论阶段90年代至今为第三阶段即智能控制理论阶段
无论是经典控制理论还是现代控制理论都是建立在系统地精确数学模型基础之上地但在实际系统中被控对象一般都具有大惯性、大滞后、时变性、关联性、不确定性和非线性地特点这里地关联性不仅包含过程对象中各物理参数之间地藕合交错而且包含被控量、操作量和干扰量之间地联系不确定性不单指结构上地不确定性而且还指参数地不确定性非线性既有非本质地非线性又有本质非线性基于被控对象地这种复杂性决定了控制地艰难性
传统控制方法绝大多数是基于被控对象地数学模型即按照建模控制优化进行建模地精确程度决定着控制质量地高低尽管目前地建模理论和方法己有长足地长进但仍有许多过程和对象地机理不清楚动态特性难以掌握使我们不得不对被控对象进行简化或近似将一r