机械原理第八版西工大教研室编第2章21何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答：参考教材57页。22机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。23机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况答：参考教材1213页。24何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。25在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项答：参考教材1517页。26在图220所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。27何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别答：参考教材1819页。28为何要对平面高副机构进行“高副低代