• 直角坐标焊接机械手整体...
• 直角坐标焊接机械手控制...
• 焊接机械手的结构设计
• 5轴焊接机械手操作说明书...
• 四自由度圆柱坐标机械手...
• QZB-2型球坐标式四自由度...