s3】1当前值pv，d500设定值sv，d160；即bit1，选择逆动作）所以将压力数字量寄存器d160用于pid程序的pv（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。
4．变频器设置：（1）上限频率pr150hz；（2）下限频率pr230hz；（3）基底频率pr350hz；（4）加速时间pr73s；（5）减速时间pr83s；（6）电子过电流保护pr9电动机的额定电流；（7）起动频率pr1310hz；（8）du面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率pr514；（9）智能模式选择为节能模式pr604；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10v，pr730；（11）允许所有参数的读写pr1600；（12）操作模式选择（外部运行）pr792；（13）其他设置为默认值。
5系统调试：（1）将触摸屏rs232接口与计算机连接，将触摸屏rs422接口与plc编程接口连接，编写好fx0
3a偏移增益调整程序，连接好fx0
3aio电路，通过gai
和offset调整偏移增益。（2）按图设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图所示编写好plc程序，并传送到触摸屏和plc。（3）将plc运行开关保持off，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。（4）系统时间应正确显示。（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。（6）按图连接好plc的io线路和变频器的控制电路及主电路。（7）将plc运行开关保持o
，设定水压调整为3kg。（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节pid指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。
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