可编程控制器应用技术
实训报告
专业系班级学生姓名指导老师完成日期
机械与电子工程学院09机电一体化1班
钟科
吴伟20111225
f目录
第一部分基本指令编程实训1时序图法（喷泉编程）………………………………………………………3实训2限位法（小车往返）…………………………………………………………6实训3直译法（三台电机顺序启动）………………………………………………8
第二部分步进指令SFC编程实训4用步进指令SFC编程…………………………………………………………10实训5并行性分支（红绿灯）………………………………………………………13实训6选择性分支（大小铁球分类传送系统）……………………………………17
第三部分功能指令实训7MOVE指令（三台电机同时Y△启动）…………………………………21实训8解码指令DECO（步进三相六拍）………………………………………23实训9功能指令SFTLSFTR左移右移…………………………………………24实训10功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27实训11功能指令ADDSUBMULDIV加减乖除…………………………………28实训12功能指令CALL（子程序调用）………………………………………………29实训13功能指令CMP（比较指令）…………………………………………………31
第四部分通信实训14PLC控制变频器让电机正反转………………………………………………32实训15模块通信FX2N4AD……………………………………………………35实训16模块通信FX2N2DA……………………………………………………37实训17PLC与变频器通信多段调速………………………………………………39
综合实训实训18电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速…………………………………41
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f第一部分基本指令编程
一、实训目的
实训1时序图法（喷泉编程）
1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。
二、实训器材
1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPCFXGPWINC软件一套、SC09编程线一条、若干电线
三、实训要求
控制要求：有三组喷泉A（Y0）、BY1、C（Y2）要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s
四、实训内容
1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段
2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以r