单片机大作业
“基于单片机的蓝牙遥控小车”
姓名：班级：通信工程卓越20141学号：在班编号：
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基于单片机的蓝牙遥控小车目录
第一章绪论111研究背景和意义1
第二章系统框架及软硬件结构设计221系统要求222系统整体算法流程223总体任务设计324整体硬件结构设计425整体软件结构设计4
第三章模块的详细设计531L293D电机驱动模块5311模块介绍5312PWM脉冲控制原理6313脉冲控制代码632HC05蓝牙模块7321模块简介7322蓝牙串口程序说明8
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323模块引脚说明833USB转TTL模块9第四章系统功能设计与实现1141安卓手机蓝牙遥控的设计与实现11
411设计基本思路11412遥控任务分配11423蓝牙遥控操作流程12第五章软硬件调试1451硬件调试1452软件调试14
f基于单片机的蓝牙遥控小车
第一章绪论11研究背景和意义
智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，r