年龄最小的。太祖说：“你也想取得富贵吗？”廖永忠说：“能够侍奉明主，扫除外患和内乱，在史书上留传姓名，这是我的愿望。”太祖称赞了他。陈友谅进犯龙江，廖永忠大声呐喊着冲击敌阵，各路人马跟在他后面，大败陈友谅的军队。他跟随太祖进攻江州，江州城守卫防备十分牢固。廖永忠估计了城墙的高度，在战船的尾部造了一座桥，让船尾朝前，乘风前进，把船尾的桥附着在城墙上，于是攻克了江州。廖永忠跟随太祖攻克南昌，在鄱阳湖与陈友谅决战。廖永忠乘坐快船一边追击一边射箭，陈友谅的士兵死伤很多。第二天，廖永忠又与俞通海等人用七条船载着芦荻，趁着大风放火，烧毁敌军几百艘大船。又率领六条船深入敌阵搏杀，再冲杀一圈出来，敌军惊呼他为神人。廖永忠又在泾江口拦击陈友谅，陈友谅战死。回到京城，太祖用漆牌写了“功超群将，智迈雄师”八个字赐给廖永忠。廖永忠跟随徐达攻取淮东，张士诚派遣水军迫近海安，太祖命令廖永忠把军队撤回到水寨里抵御他们，徐达于是攻取了淮东各郡。不久，廖永忠担任征南副将军，率领水军从海路与汤和会合，攻克平定了闽中各郡。不久，他被任命为征南将军，从海路进攻广东。廖永忠先送了一封信告知元朝左丞相何真，用利害关系开导他，何真就呈上表章请求归降。廖永忠到了广州以后，抓住海盗邵宗愚，列举了他的暴行后斩了他。廖永忠善于安抚百姓，老百姓怀念他的恩德，替他建了一座祠。第二年九月廖永忠回到京城，太祖命令太子率领百官在龙江迎接慰劳他。第二年，廖永忠凭征西副将军的身份跟随汤和率领水军讨伐蜀地。蜀军设立了铁锁桥，拦截在关口，战船不能前进。廖永忠秘密派遣几百人抬着小船翻过山地渡过关口，到了蜀军的上游。廖永忠估计他们已经到达，就率领精锐的士卒从墨叶渡出发，将部队分为两支攻打蜀军的水寨和陆寨。天快亮的时候，蜀军才发觉。廖永忠与抬着小舟到上游出击的将士会合，上下夹攻，大败蜀军。第二天，汤和才到达，于是与汤和分道进军，约定在重庆会合。廖永忠率领水军直捣重庆，部队驻扎在铜锣峡。蜀主明升请求归降，廖永忠因为汤和还没有到达，没有接受投降。等汤和到了以后，才接受明升的投降。太祖写了《平蜀文》表彰他的功劳。当初，韩林儿在滁州的时候，太祖派遣廖永忠将他接回应天，到瓜步的时候船翻了，韩林儿淹死了，太祖因为这件事而责备廖永忠。等到大封功臣的时候，太祖告诉各位将军说：“廖永忠指使跟他要好的读书人窥测我的心意，要求给自己封爵，r