A1选择CAMERA按ENTER2选择速度任意按ENTER3设定使不使用FIDUCIAL选择NOTUSE按ENTER24Teachi
gPCBORIGIN坐标1在PCB上选定易目视的位置如PAD转角2按住YPU上的JOYSTICK按键3推游戏杆并从VISIONMONITOR上观察是否已移至选定的位置上4移到定位点后按两次F10自动输入X和Y坐标25Teachi
gPCBFIDUCIAL坐标设为USE1在整块PCB上选定光学识点对角2按住YPU上的JOYSTICK按键3推游戏杆并从VISIONMONITOR上观察是否已移至选定的位置上4移到定点后按两次F10自动输入X和Y坐标5再把SKIP项设为USE表示要使用26Teachi
gBLOCKFUDUCIAL坐标并设为USE1在BLOCK上选定光学辨识点对角2按住YPU上的JOYSTICK按键3推游戏杆并从VISIONMONITOR上观察是否已移至选定的位置上4移到定点后按两F10自动输入X和Y坐标5再把SKIP项设为USE表示要使用27选择PcbFixDevice定位方式1游标移至PcbFixDevice2按SPACE选择定位方式28按ESC进入第三层COMMAND_LIST29按F3或游标移至A1MAINWINDOW按ENTER选择MARKINFO按ENTER
3
f编写MARKINFORMATION31任意输入MARKNAME32按TAB切换至MARKTYPEINFO子窗口33按ESC进入第三层COMMAND_LIST34游标移至A3VIEWDATABASENo按ENTER在DATABASE中选择适当的MARK编号后按ENTER35按F7复制DATABASE的设定36检查MARKTYPE是否正确FIDUCIALCAMERA37按F4切换至MARKSIZEINFO子窗口38测量并输入MARKOUTSIZE39按F4切换至VISIONINFO子窗口310检查MARKSHAPE是否正确311检查MARKSUPFACETYPE是否正确312按F6进行视觉辨识调整1光标移至FIXPCB按ENTER进行PCB定位参考222游标移至TEACHMARK按ENTER两次3按住YPU上的JOYSTICK按键4推游戏杆并从VISIONMONITOR上观察是否已移至MARK位置上5已移至MARK位置上后按ENTER6光标移至VISIONTEST按ENTER进行辨识7若失败将游标移至PARMSEARCH按ENTER做参数搜寻8完成参数搜寻后将游标移至VISIONTEST按ENTER9若失败重复步骤7若仍失败请检查MARKOUTSIZE是否正确直到VISIONTEST成功10成功后游标移至EXIT按ENTER跳出313按ESC进入第三层COMMAND_LIST314按F3或游标移至A1MAINWINDOW按ENTER选择BLOCKREPEATINFO按ENTER
编写BLOCKREPEATINFORMATION41输入各BLOCKREPEAT点的名称42按ESC进入第三层COMMAND_LIST43游标移至B0TEACINGTRACECONDITION按ENTER1选择CAMERA按ENTER2选择速度任意按ENTER3设定使不使用FIDUCIAL选择USE按ENTER44第一个BLOCKREPEAT点的坐标取r