轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
摘要
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；
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f目录中文摘要1英文摘要错误！未定义书签。主要符号表71绪论111前言112工业机械手的简史113工业机械手在生产中的应用3131建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线3132在实现单机自动化方面3133铸、锻、焊热r