第一章简介
1．1产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成
半闭环控制系统。★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度110000r（注：不同型号电机最
高转速不同）。★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同
的要求。★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。★高达3倍的过载能力，带负载能力强。★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉
冲、电机电流、报警记录等。★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套28磁极4006000线编码器的各
型号电机。
1．2型号意义
1．伺服驱动器型号
SD30MT
功能代码（M：数字量与模拟量兼容）
IPM模块的额定电流（1520305075A）采用空间矢量调制方式SVPWM的交流伺服驱动器
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第二章安装
【注意】
☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。☆伺服驱动器须安装在电气控制柜，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易
燃物侵入。☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
2．1安装场合
◎电气控制柜的安装驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜部电气设备的发热以及
控制柜的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95以下。长期安全工作温度在45℃以下。◎伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流r