入信号开始，经过一定的延时后才输出信号触头的闭合或断开的继电器。一般有通电延时、断电延时和振荡式三种。3、主令、按钮、指示灯功能：是自动控制系统中用于发送控制指令或显示状态的电器。根据不同的用途，可分为：主令控制器、按钮、转换开关、指示灯、蜂鸣器、带灯按钮等。主令控制器一般用于主驱动机构的控制，如起升、变幅等；转换开关一般用于功能的切换或者状态的选择；按钮用于启、停、复位等功能的操作；指示灯用于各种状态的指示；蜂鸣器用于状态的警示或者故障的报警。三、检测类元件1、电流互感器用于检测线路电流，根据不同的型号可穿线或者穿排，二次侧要可靠接地。2、电压互感器用于检测线路电压，二次侧要可靠接地。3、电流表、电压表、电度表等检测仪表用于检测电流、电压、电能等，要注意实际检测值和显示值之间的区别。电度表要注意和互感器的匹配，以及单相、三相三线、三相四线的差别。3、计时器、计数器等用于计量时间和数量。要注意用户要求的位数和电压等级。四、驱动器及PLC系统1、变频器功能：通过整流和逆变来实现对频率的控制，以实现调速。常用变频器均为交直交型。常用的控制方式有V／F控制、矢量控制、直接转矩控制；调速方式主要有：多功能端子调速、模拟量调速、通讯调速。变频器的过载能力，一般按三分钟过载60秒来核定，过载倍数为13616倍不等；要区分额定输出电流、过载电流等参数。选择变频器要把握以下两个原则：1）变频器的额定输出电流必须要满足电机的额定电流；2）变频器的过载电流必须满足电机的过载电流。2、软启动器软起动器软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动器有内置旁路接触器r