的通讯线，连接好之后各自都接通电源。接着在计算机中打开STEP7MicroWINV40编程软件，输入该自动售货机的相关梯形图，然后进行保存、综合、编译、调试、修改等过程确定无误后，下载至PLC中，最后进行硬件调试，在PLC的操作台上进行，一边调试一边观察试验台，看是否可以按我们事先预计的效果运行。此次自动售货机的联机调试中，出现了三个主要问题是：
（1）投币逻辑失控的问题：调试中发现，正在进行假币处理时，如再投入真币将会出现计算显示投币值的现象，造成投币逻辑失控。
（2）对应液指示灯控制的时候，指示灯闪烁的时间不好控制。（3）数码管显示不亮的问题。在调试中对以上出现的问题的解决如下：（1）投币逻辑失控的问题的解决：在各币值处理的网络中分别串联一个假币取反信号进行封锁，则投币逻辑正常。（2）针对对应液体指示灯闪烁时间不好控制，我在程序中加了特殊继电器SM05，通过SM05产生的周期性的脉冲信号来控制，从而达到所要求的闪烁控制时间。（3）对于数码管显示不亮，主要原因是因为实验台上的LED数码管为共阴极接法，显示时要求公共端应接低电位。将各位译码公共端输出线圈的控制信号由逻辑取指令改为取反指令后，数码管则按要求显示。
72结果分析
由于本设计为课程设计因此要求上没有现实中的自动售货机功能强大没有过多的商品选择和各种报警系统。本自动售货机的自动控制系统主要包括投币计数系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统和退币系统。
（1）从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。
f（2）识别器把信息数据传给通信模块。（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已售完，并等待顾客按键选择商品。（4）顾客选择商品后，根据售出的商品包装类型的不同，采用不同的驱动技术把商品送出。此次设计的售货机主要出售易拉罐装饮料，是利用电磁阀带动翻版驱动的。（5）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或继续买商品；如果款额不足，售货机经过延时予以退币。退币分两种情况：一种是由纸币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。（6）系统复零，完成售货。
8调试程序所用的试验设备
调试程序所用的试验设备：西门子S7200PLC天煌教仪电脑一台导线若干V40STEP7MicroWINSP3编程软件
f9设计体会
经过此次课程设计，我学到了很多新的知识，学到了很多书本上没有的东r