机电工程系
课程设计说明书
专
业：
机械电子工程
课
程：
机械原理课程设计
姓
名：
廖聪
学
号：
2015143227
班
级：
15级机械电子工程2班
时
间：
20170626～20170630
f目
录
设计任务书1
第一章机械方案的设计与选择3
11功能要求3
12机械方案的设计与选择3
第二章机构结构设计6
21原始数据6
22图解法设计机构6
23解析法设计机构7
第三章机械系统运动简图绘制8
31选定比例尺8
32运动简图绘制8
第四章解析法运动分析9
41建立机构位置方程9
42位置方程求解（消元法）9
43位置方程求解（几何法）11
44建立速度方程并求解12
45建立加速度方程并求解12
46运动分析程序13
第五章图解法运动分析13
51
52
53
54
选取分析位置13
分析位置机构r