总传动比为ia＝
m
w＝144042＝。分配传动装置传动比
锥齿轮传动比：i33减速器传动比：iiai33
f高速级传动比：i1（1314）i1351143393低速级传动比：i2ii1114339329
计算传动装置的运动和动力参数各轴转速
（rmi
）
0
m1440rmi
高速轴1的转速
1＝
m＝1440rmi
中间轴2的转速：
2
1i114403933664rmi
低速轴3的转速：
3
2i23664291263rmi
主轴6的转速：
6
3i312633421rmi
各轴的输入功率PKWP0Pm5kw高速轴1的输入功率P1P0ηc5×中间轴2的输入功率：P2P1η1ηg××低速轴3的输入功率P3P2η2ηg××主轴6的输入功率P4P3ηgηgηd×××
Pm为电动机的额定功率；ηc为联轴器的效率；ηg为一对轴承的效率；η
1高速级齿轮传动的效率；η2为低速级齿轮传动的效率；ηd为锥齿轮传动的效率。
各轴输入转矩TNmT09550P0
0×Nm高速轴1的输入转矩T19550P1
1（9550×）1440×104Nm中间轴2的输入转矩T29550P2
2（9550×）×105Nm低速轴3的输入转矩T39550P3
3（9550×）×105Nm主轴6的输入转矩T49550P4
4（9550×）×105Nm
第三章传动零件的设计计算
f高速级斜齿轮的设计和计算
选精度等级，材料及齿数（1）齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，
小齿轮用40Cr，大齿轮用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小
齿轮调质，均用软齿面，小齿轮硬度为280HBS，大齿轮硬度为240HBS。（2）齿轮精度用7级，软齿面闭式传动，失效形式为点蚀。
（3）虑传动平稳性，齿数宜取多些，取24则24×，取94。（4）选取螺旋角。初选螺旋角为β14o按齿面接触强度设计
由设计公式d1t3
2ktT1da

ZHZE
H
2
u1u
试算
（1）确定公式内的各计算数值
1）试选载荷系数Kt。2）计算小齿轮传递的转矩。
955105
P
19551054953283104Nmm
T1
1440

1
3）由机械设计课本表107选取齿宽系数1d
1
a4由表106查得材料的弹性影响系数ZE2。
5由图1021d按齿面强度查地小、大齿轮的接触疲劳强度极限
σHlim1600MpaσHlim2550Mpa。6由式1013计算应力循环次数。
N160
1jLh60×1440×1×（2×8×365×10）×109N2N1i2×109×109
7由图1019取接触疲劳寿命系数KHN1KHN2。8计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数S1由式1012得：
fσH1σHlim1KHN1S600×1Mpa540Mpa
σH2σHlim2KHN2S550×1Mpa
9由图1030选取区域系数ZH。
10由图1026查得078a1
082，则
a2
07808216
a
a1
a2
11许用接触力：

H

1
H25405225MPa53125MPa
H
2
2
2计算
2
d1）试算31t
2KtTda
1

r