副是低副，具有一个约束的运动副是高
副。
7计算平面机构自由度的公式为FF3
2PlPh，应用此公式时应注意判断：A复
合铰链，B局部自由度，C虚约束。
二、选择题每空一分
1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平
面机构，则其自由度等于B。
A0B1
C2
2在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A小于B等于C大于。
２
f3计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。A增多B减少C不变。4构件运动确定的条件是C。A自由度大于1B自由度大于零C自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度虚约束予以指出。）每题5分
F3×52×71
F3×72×912
F3×52×71
F3×92×121×21
３
fF3×32×41F3×32×41
F3×32×41四如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。5分
三、平面连杆机构一、填空：每空一分1平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
４
f2在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。3图11为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）___ab≤cd_____。（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90。
5在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ30°，其行程速度变化系数K的值为
14
。
6铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＞0
，对心曲柄滑块机构的θ值
＝0
，所以它无
急回特性，摆动导杆机构有
急回特性。
7当四杆机构的压力角α90°时，传动角等于0，该机构处于死点位置。
8一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。
二、选择题：每空一分
５
f1．在曲柄摇杆机构中，只有当C置。
为主动件时，才会出现“死点”位
A连杆
B机架
C摇
杆
D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机
构
B
A有曲柄存在
B不存在曲柄
C有时有曲柄，有时没曲柄
D以上答案均不对
3．当急回特性系数为
C
时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
AK＜1
BK＝1
CK＞1
DK＝0
4．当曲柄的极位夹角为
D
时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
Aθ＜0
Bθ0
Cθ0
Dθ0
5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运r