机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答
11至14绘制机构运动简图。11
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13
14
f15至112计算机构自由度
局部自由度
虚约束
局部自由度
15有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链
6PL8PH1F3×62×811
16有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束
8PL11PH1F3×82×1111
17无复合铰链、局部自由度、虚约束
8PL11PH0F3×82×1102
18无复合铰链、局部自由度、虚约束
6PL8PH1F3×62×811
19有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链

4PL4PH2F3×42×422110复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，

9PL12PH2F3×92×1221凸轮、齿轮为不同构件时
10PL13PH2F3×102×1322
图上应在凸轮上加一个原动件。
f111复合铰链一处，无局部自由度、虚约束
4PL4PH2F3×42×422
112复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
8PL11PH1F3×82×1111
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