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摘要1关键词1Abstract1Keywords1引言11总体设计方案211设计思想及结构框图212PID算法及PWM调速原理简介22硬件设计421控制器模块设计422电机驱动模块设计523速度采集模块设计624显示电路模块设计725键盘电路模块设计826电源模块设计103软件设计1031程序流程10311主程序图10312定时程序流程12313键盘程序流程12314显示程序流程1432PID算法实现164系统仿真165结论17附录18参考文献25致谢26
ff基于单片机的直流电机转速测控系统设计
基于单片机的直流电机转速测控系统设计
摘要：电机转速控制在运动控制系统中占有重要的位置，在其众多控制算法中，模拟PID控制因为参数整定方便且能够满足一般控制要求而在过去被广泛使用。但由于其在参数整定后固定不变的局限性，数字PID技术发展起来，它不仅能实现模拟PID的控制作用，而且具有可靠性高，算法灵活的优点。本设计以AT89C51单片机为控制核心，用PWM调制技术和数字PID控制作为基本算法来实现对电机转速的控制。同时采用128×64LCD显示器和矩阵键盘，利用光电传感器来实现对直流电机转速的测量，将测量结果反馈给单片机来实现转速的r