（14）43平衡作用（15）44回转控制阀（15）
441控制阀的工作原理（15）442回转制动阀的作用165卷扬液压系统工作原理（18）51马达旋转回路（19）6行走液压系统（21）61液压泵控制（22）611方向控制（22）
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f612车速控制（22）613微动控制（22）614高压切断控制（22）62液压马达控制（22）7结论（23）8参考文献（25）
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f1引言工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作
业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。2工程起重机的分类
工程起重机主要包括轮胎式起重机，履带式起重机，塔式起重机，龙门起重机，门座起重机，桥式起重机，桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等。21轮胎式起重机
轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种又是一种使用范围广、作业适应性好的通用型起重机。轮胎式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。211汽车起重机
通常习惯上把安装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。如图21。
图21汽车起重机
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f212轮胎起重机将起重作业部分安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重
机。如图22。
图22轮胎起重机
22塔式起重机塔式起重机的结构特点是有一个直立的塔身，起重臂连接在垂直的塔身的上部，故
塔式起重机起生高度和工作幅度都很大。如图23。
图23塔式起重机
23龙门式起重机门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起
重机。如图24。
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f图24龙门式起重机
24门座下图是门座因为造型像鹤所以也叫鹤式起重机大家知道英文起重机直r