动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响。由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器。
5电机的选择
电动汽车采用的备种驱动电动机性能比较
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机。永磁元刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更加优越的性能，在电动汽车上，这些电动机逐步取代了直流电动机。表1为现代电动汽车所采用的各种电动机的基本性能比较。目前交动机、永磁电动机和开关磁阻电动机以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生产以后，这些电动机和单元控制装置的价格会迅速降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动汽车整车价格降低4。
f经比较，该车选用轮毂式电动轿车开关磁阻电机（专利号：201020193561），数量为4个，具体参数如下，表2：
表2计算和最终确定电机参数
电机参数峰值功率kw额定功率kw最大转矩Nm额定转矩Nm最大转速（rmi
）额定转速（rmi
）
计算总数值752514325477530002000
确定总数值80401505030002000
每个电机数值20101505030002000
f6电机其他选择与设计
电机是纯电动车（EV）最为重要的部分之一，但由于轮毂所处的部位同时是比较恶劣的地方，所以轮毂电机的电动汽车设计中也需特殊设计。
61电机形状位置设计
轮毂电机位于车轮，该车采用轮胎型号：21565R16；
则根据公式自由半径引用源。
r
HB2i
2542
（9）错误！未找到
汽车车轮的自由半径r（21565216254）20343m
rrFd2
根据公式：滚动半径
（10）
其中，F为计算常数，子午轮胎F305，d为轮胎的自由直径。所以车轮半径
rr305×2r2π0333m。
62电机冷却设计
在传统电动机一般风冷便可以达到电机冷却效果，但是电动汽车的电机是整个汽车动力的来源，由上面数据可知轮毂电机最大功率可达20kw，所以，我选择水冷方式对轮毂电机冷却。电机密封表面与水套连接，电机部分整体浸在冷却液中，电机发热r