；
电机过载系数，一般取23。
（4）
根据式（3），可计算得Pmax5075kw，所以初步假设电机的峰值功率为75kw。由于选用的是轮毂电机，所以每个电机设定为：峰值功率20kw，额定功率为10kw5。
25电机额定转速和转速的选择
对电机本身而言，额定功率相同的电机额定转速越高，体积越小，质量越轻，造价越低；而且电机功率恒定时，随着电机额定转速和最高转速的增加，电机的最大转矩会减小，从而避免造成转矩过太的不利影响。因此．选择高速电机是比较有利的。但当电机转速超过一定程度后，其转矩降低幅度明显减小．因此，电机最高转速过高时，将导致电机及减速装置的制造成本增加。电机转速的选择既要考虑负载的要求．又要考虑电机与传动机构的经济性等固素。综合上述各种因素，由于选用轮毂电机，根据车用驱动电机的特点井参考其他电动车辆上采用的电机，选定电机的额定转速为2000rmi
，最高转速为3000rmi
。
fPN
TN
N1Tmax
NPT
NmaxN95509550Pmax9550（5）
式中：Tmax电机的最大转矩，Nm；
TN电机的额定转矩，Nm；
N电机的额定转速，rmi
。
通过式（5），可算出电机的最大转矩为：Tmax14325Nm，额定转矩为：TN4775Nm1。
3传动系最大传动比的设计
i0的选择首先应满足车辆最高行驶速度要求由最高车速uamax与（1）
电机最高转速
max确定传动比的上限。根据公式：
i00377
maxruamax
（6）
得：i03732（2）由电机的最高转速对应的最大输出转矩Tmax和最高车速对应的行驶阻力Fmax确定速比的下限值：
i0
FmaxrTTmax
（7）
由前面的计算可得：FmaxFfFw68116（N）最大输出转矩Tmax14325（Nm）
i0Fmaxr1743TTmax
（3）由电机最大输出转矩和最大爬坡度对应行驶阻力确定i0。
f根据公式：
i0FmaxrTTmax
（8）
FmaxGfcossi
203997（N）
最大输出转矩Tmax14325（Nm）
i0Fmaxr0522TTmax
由以上的计算我们选定一个合适的减速比i0341。
4电机的种类与性能分析
41直流电动机有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，r