第一章1机器人的分类？答：机器人有多种分类方法：（1）按机械手的几何结构分有：柱坐标、球坐标、球面坐标。（2）按机器人的控制方式分：非伺服、伺服。（3）按机器人控制器的信息输入方式分：人工操作装置机器人、固定顺序机器人、可变顺序机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感知型机器人、智能机器人。（4）按机器人的驱动形式分：气压驱动、液压驱动、电驱动，其中电驱动又可分为直流伺服驱动、交流伺服驱动、智能驱动。（5）按机器人的智能化程度分：智能、非智能（编程控制）。（6）按机器人的用途分：工业机器人、军事机器人、服务机器人、农业机器人、救灾机器人、探险机器人、特种机器人，其中工业机器人分为：弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、装配机器人、喷涂机器人、抛光机器人。特种机器人分为：医用机器人、服务机器人、空间机器人、水下机器人、教学机器人、军用机器人、救援机器人。（7）按机器人的移动性分：固定、移动。（8）按结构特征分为：仿生机器人、仿人机器人、车辆型机器人。（9）按运动机理分类：多足爬行机器人、蠕动机器人游动机器人轮式机器人跳跃机器人飞行机器人。2、机器人三原则的社会伦理价值？答：机器人三原则为：第一，机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；第二，除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；第三，在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。第一原则：在现实中，三原则成为机械伦理学的基础，目前的机械制造业都遵循这三原则。所有机器人都必须安装这样的设备，当他们需要帮助或者保护人类的时候，他们必须提前告诉人类他们的行为可能对被帮助人造成的伤害，然后让人类来决定机器人的行为，将道德标准装入机器人程序中，以防止人类虐待机器人或者机器人虐待人类。机器人不得伤害人类，或者袖手旁观人类受到伤害，从人性方面规定了机器人的行为，这从一定程度上给了机器人以人的特点，当然，机器人就必须遵循人的社会伦理。第二原则：机器人虽然在其所应用的领域里能够发挥它们人类不能匹敌的机能优势，但它们的行为有其一定的局限性。人类的诸多能力，譬如道德判断情感抉择等，机器人无法代替或者难以超越。机器人可以成为人类的好助手乃至忠实的朋友，科学家设计出功能丰富的机器人，让他们懂得如何替代人类从事各行各业，合理优化分工，使得人类能够更好地专注其他事宜，不可置否，机器人可以给人类带来很多顺利，在我们制r