毕业设计
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摘要IIABSTRACTIV1绪论111永磁同步电动机1111交流同步电机调速特点1112永磁同步电机简介112伺服系统3121伺服系统的发展3122控制策略的概述4123直接转矩控制介绍513本设计的主要内容62永磁同步电机的直接转矩控制721永磁同步电机数学模型7211dq轴系下的永磁同步电机模型7212xy轴系下的永磁同步电机模型922基于滞环比较器的直接转矩实现12221永磁同步电动机直接转矩控制控制系统数字化方案12222电压矢量14223运动电压矢量的作用143系统硬件结构1731引言1732DSP芯片选型及其功能介绍17321DSP的选型r