、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
第二章PLC的结构及原理21PLC的分类
1按plc的结构形式分类:1)整体式;2)模块式。2按plc的IO点数分类:1)小型256点以下;2)中型256点以上,2048点以下;3)大型2048点以上。3按plc功能分类:抵挡型,中挡型,高档型。
22PLC的结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、IO板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模
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f块式PLC包括CPU模块、IO模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的基本结构框图如下:接受现场信号
输入接口部件中央处理单元CPU板接口部件输出
驱动受控元件
电源部件
23PLC的工作原理
1plc的工作方式1)输入采样阶段,在此阶段,顺序读入所有输入缎子通断状态,并将读入的信息存入内存,接着进入程序执行阶段,在程序执行时,即使输入信号发生变化,内存中输入信息也不变化,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。2)程序执行阶段:plc对用户程序扫描。3)输出刷新阶段:当所有指令执行完毕通过隔离电路,驱动功率放大器,电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。
24PLC汇编语言
采用面向控制过程,面向问题,简单直观的plc编写横语言,常用的有:梯形图,语句表,功能图等。1梯形图:由继电器控制逻辑演变而来,两者具有一定程度的相似性,但
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f梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点:1)自上而下,从左到右的顺序排列,两列垂直线为母线。每一逻辑行,起使左母线。2)梯形图中采用继电器名称,但不是真实物理继电器称为“软继电器”3)每个梯级流过的是概念电流,从左向右,其两端母线设有电源。4r