摩擦阻力FS02X100002000N同理动摩擦阻力FV01X100001000N。
3惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为005s工作台最大移动速度即快进、快退速度为42mmi
因此惯性负载可表示为
NNtvgGFi3502
007
01010000
f4运动时间
快进sVLt070101003
11114s
工进sVLt3
3
22210
8301020241s快退ssVLLt71107010201003
3213
设液压缸的机械效率cmη09得出液压缸在各阶段的负载和推力如表1
表1液压缸在各运动阶段的负载和推力cmη09
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间即可绘制出负载循环图Ft和速度循环图υt如图1所示。
f
图1速度负载循环图
a工作循环图b负载速度图c负载速度图
第三章确定液压系统主要参数
1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大在其他工况负载都不太高参考表2和表3初选液压缸的工作压力1p3MPa。2计算液压缸主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸A12A2快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象液压缸的回油腔应有背压参考表4选此背压为p206MPa。
表2按负载选择工作压力
负载KN551010202030305050工作压力MPa0811522533445≥5
图1Ft与t图
f表3各种机械常用的系统工作压力
表4执行元件背压力
表5按工作压力选取dD
表6按速比要求确定dD
注1无杆腔进油时活塞运动速度
υ
有杆腔进油时活塞运动速度。
2
由于工作进给速度与快速运动速度差别较大且快进、快退速度要求相等从降低总流量需求考虑应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件最好采用活塞杆固定而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下应把液压缸设计成无杆腔工作面积1A是有杆腔工作面积2A两倍的形式即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d0707D的关系。
f
工进过程中当孔被钻通时由于负载突然消失液压缸有可能会发生前冲的现象因此液压缸的回油腔应设置一定的背压通过设置背压阀的方式选取此背压值为p206MPa。
快进时液压缸虽然作差动连接即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接但连接管路中不可避免地存在着压降p且有杆腔的压力必须大于无杆腔估算时取p≈05MPa。快退时回油腔中也是有背压的这时选r