重庆理工大学
机电一体化课程设计XY水平十字滑台说明书
班级：学号：专业：机械设计制造及其自动化姓名：教师：时间：2015年6月22日7月10日
f机电一体化课程设计
目录
一、设计目的2二、设计任务2三、总体方案的确定3
1、机械传动部件的选择32、控制系统的设计4四、机械传动部件的计算与选型41、导轨上移动部件的重量估算42、铣削力的计算43、直线滚动导轨副的计算与选型74、滚珠丝杠螺母副的计算与选型95、步进电动机减速箱的选用136、步进电动机的计算与选型137、增量式旋转编码器的选用198、步进电机驱动器的选择199、联轴器的选择21五、工作台机械装配图的绘制22六、工作台控制系统的设计22七、十字滑台运动控制程序的编制22八、结语25参考文献r