第一、二讲
任务一PLC基本知识与操作
任务引入本任务通过PLC控制电动机点动运行的例子来学习PLC的基本知识和操作技能。根据点动控制要求编写的PLC控制程序如图22所示。图22（a）为程序梯形图，
图22（b）为程序指令表，PLC程序指令表由程序步、指令助记符和软元件号（或参数）构成。
图22PLC点动控制程序
程序梯形图中的左、右两条竖线分别称为左母线和右母线，常开触点X000（即X0，以下类同）与左母线连接，线圈Y0与右母线连接，X0和Y0构成一行程序。可以将左、右母线看成“电源线”，当常开触点X0闭合时，便有“电流”从左母线经过X0流向线圈Y0，称为线圈Y0通电；当常开触点X0分断时，线圈Y0断电。
分析系统控制功能时，必须将图21所示控制线路与图22所示程序相结合。当按下点动按钮SB时，PLC的输入继电器X0与输入公共端COM接通，称为输入继电器X0通电，程序梯形图中X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电。PLC内部硬件继电器Y0常开触头闭合，接通Y0端与输出公共端COM1，使接触器KM线圈通电（电压220V），主电路中KM常开触头闭合，电动机通电启动。
当松开点动按钮SB时，输入继电器X0断电，程序梯形图中X0常开触点分断，输出继电器Y0线圈断电。PLC内部硬件继电器Y0常开触头分断，接触器KM线圈断电，主电路中KM常开触头分断，电动机断电停止。
相关知识
一、什么是PLCPLC是可编程逻辑控制器（ProgrammablelogicCo
troller）的简称，具有逻辑和运算控制等功能，由PLC组成的控制系统与继电器控制系统相比较，具有以下特点：（1）继电器控制系统采用接线逻辑，而PLC控制系统采用编程逻辑，可以在不改变硬件的情况下通过修改程序来改变控制功能。
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f（2）继电器控制系统使用众多的中间继电器、时间继电器等，而PLC控制系统使用“软继电器”，硬件大大减少，安装工程量小，维护方便，可靠性高。
PLC作为新型工业控制器，与普通计算机一样，主要由CPU、存储器、输入输出端口和电源等部分组成。CPU是PLC的逻辑运算和控制指挥中心，在系统程序的控制下，协调系统工作。存储器用来存储程序和数据，ROM存储器中固化着系统程序，RAM存储器中存放用户程序和工作数据，在PLC断电时由锂电池供电。输入输出端口是PLC与外部设备交换控制信号的窗口。
二、三菱FX系列PLC三菱FX2N48MR产品的内部结构如图23所示。1FX系列PLC基本单元的型号FX系列PLC的基本单元型号由字母和数字组成。
2状态指示灯POWER：电源指示，当交流220V电源接通时灯亮。r