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1模型选择
操作机件识别采用3D建模方式,选用宝来模型,通过操作与三维画面的互动展示,让学员熟悉车辆操作机件。
2教学内容设计
操作机件练习内容包含如下内容:
序号1234567891011121314机件名称转向盘离合器踏板制动踏板加速踏板变速杆手刹安全带喇叭转向灯雨刷器示廓灯远、近光灯危险报警闪光灯仪表盘模拟训练目标操作方向盘,熟悉方向盘转角幅度对车辆轮胎的影响。配合挂档进行练习。熟悉离合器内部结构的原理。观察仪表盘中对应的信号提示。随着学员的踩下动作的快慢与轻重,车轮会根据速度的快慢运动转动。观察仪表盘中对应的信号提示。随着学员的踩下动作的快慢与轻重,车轮会根据速度的快慢运动转动。熟悉手动档各档位置,画面同步显示当前所挂的档位。抬手刹、松手刹动作练习。观察仪表盘中对应的信号提示。观察仪表盘中对应的信号提示。观察车辆外部灯光的变化。观察仪表盘中对应的信号提示。观察仪表盘中对应的信号提示。从驾驶舱内部视角观察灯光的变化。观察仪表盘中对应的信号提示。1、发动机转速表2、速度里程表3、水温表4、汽油表
3通讯协议
31概述
采用UDPTCP用户数据包协议,网络层采用IP网际协议,链路层采用PPP点对点协
f议。信息包是不定长格式变长包。
32指令格式
表1:信息包格式信息头2字节命令字2字节包号2字节发送完成标志1字节数据长度2字节信息内容N字节校验和1字节结束标志2字节
33数据包描述
331信息头占用2个字节,表示信息的开始,以XA表示。只有当收到正确的信息头才开始接收后面的数据,否则不予理睬。在后续的数据中如果收到与信息头相同的数据按相应格式的数据含义处理,而不再具有信息头的含义。332命令字占用2个字节,代表指令类型。协议号的具体定义见“协议号分配表”,未定义的号为保留号。333包号占用两个字节,代表当前信息类型的数据包包号,用于接收方检测是否有数据丢失。中心和车载终端按各自发送的信息包的个数计数,互不影响。334发送完成标志占用1个字节,代表当前类型的数据包是否已经是最后一包的标志。接收方根据该标志,将前面接收的数据包拼包,并进行相应处理。335内容长度占用两个字节,表明信息内容的字节长度,从内容长度后一个字节开始,到校验和前面的一个字节结束。336信息内容占用从0到65535之间的任意长度字节,不定长。待传送的信息内容,可为零,即发送一个空数据,最长不超过65535个字节。337校验和r
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