齐，都营丘（山昌乐），后迁临淄（今临淄区）。原属薄姑，临莱人，以佐武王灭商的尚父（吕尚，姜太公子牙）授封于此。燕，易水、涞水以北，初都北京西南房山董家林一带，后迁蓟（北京广安门外），封召公于此，以控制北边防。唐（晋），今山西省南部，都唐（翼城）以成王弟弟叔虞为封侯，控制那地区内的“怀”姓殷室非同性氏族和夏人、戎人。宋，河南商丘一带，是纣王之兄微子启的封国，周武王利用他来统治殷的部分遗民。这一带曾作过商都（亳州市南），故，殷人众多。
f周武王死后，成王年幼，周公旦辅政，管、蔡、武庚“三监”联合反叛，周公经过三年努力，将“三监之畔”镇压下去，然后将“三监”封地及其他协从者的封地重新作了调整，即：邶，封给燕召公的子辈立功者，以后由于邶与燕受封者的同宗关系，邶并入燕。庸，封给周公自己的儿子伯禽，首邑为奄（今曲阜），伯禽初封于鲁，迁此后，遂将原封地的名称带到此地而改称鲁，这是山南部为什简称“鲁”的原由。卫，封给在征中立大功的康叔，周公把康叔封在殷都，除镇抚当地殷民七族外，主要叫他向殷人学习殷王朝刑法统治。以后，康叔调回京城掌管司寇（刑法），而把卫国全部交给其子伯髦父。卫国成了周初镇抚方稳定局势的大国，卫都濮阳。西周先后在中原的封国还有许多，但是卫、齐、晋、宋、燕是西周前期最早形成的诸侯国，因此总是这些诸侯之间事件的记载。春秋战国时代的主要诸侯国（公元前770477）西周时王畿包括豫西、关中；公元770年犬戎杀周幽王灭西周，关中尽失。周平王迁，在洛邑（今洛阳）立都为周，也称春秋战国时期。此时，诸侯国坐大，周王室式微，形同虚设，也只能被看作一个诸侯国而已。主要的诸侯国有：周周借恃晋、郑等诸侯国御狄、戎诸族，使黄河以北渐入晋室，洛阳以渐失于郑。春秋时仅有洛阳及南部伊、洛水中下游。都成周。齐齐的疆域在泰山、沂蒙、鲁山山脉以北的濒海平原区，都临淄。因其独自占据泰山山地以北肥沃的洪积冲积平原，兼有鱼、盐之利，故最先富裕。鲁泰山以南至江淮之间的江苏北部、安徽北部地区，系征服原徐国、奄国后占有的领土，都曲阜。后世的山以齐、鲁简称，盖源于泰山南北的两个诸侯国。宋河南、安徽、江苏、山交汇地带，都商丘。曾灭曹国，向北扩展到济水。卫屡受狄人侵扰，卫懿公时期迁都楚丘（今河南滑县），再迁帝丘（濮阳），实际以黄河为固，但河、济之间甚狭窄。因为周定王五年（r