系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。轮式装载机液力机械传动分类：①行星式液力机械传动系统②定轴式液力机械传动系统
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f液力传动的概念：在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。三、车架车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机形成一个整体。它支承着装载机大部分的重量，而且在装载机行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。装载机车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。四、工作装置及工作液压系统工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成五、转向系统转向系统功用是用来控制装载机的行驶方向，它能使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于装载机的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数装载机都
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f采用动力转向，只有极少数小（微）型装载机采用机械转向。近年来生产的装载机大部分采用交接式动力全液压转向。转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成。六、制动系统装载机制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。国内生产的装载机采用的制动系有三种典型形式：①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停r