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实验一、视觉与成像认知
1、实验目的与要求
目的观察学习常见工业相机，利用摄像机采集图像，了解成像原理、相机的分类及区别，
熟悉图像的获取过程。
要求
了解基于机器视觉的三维重建及测量实验平台系统构成，学习搭建简单的三维测量及重建系统。
2、实验仪器
1、Dahe
gVisio
Kit机器视觉实验系统
1套
硬件设备：
实验箱主体
1个
实验支架
1套
光源（环形）
1个
光源（方形）
1个
光源控制器
1个
摄像机
1台
镜头
1个
被测物（样品）
1套
实验手册
1本
配线（USB、电源线）
1套
软件平台：
HALCONKitware软件（包含加密狗）
1套
2、XImagi
g3DExp机器视觉教学实验系统
1套
硬件设备：
彩色工业相机
1个
12mm相机镜头
2个
红光激光器
1个
运动控制平台
1个
相机标定板
1个
f2
激光高度标定模块
1个
黑色实验板
1个
相机控制云台
2个
激光器云台
1个
Ki
ect体感设备
1个
Ki
ect体感设备支架
1个
相机USB连接线
2根
激光器电源等
1根
软件平台：
XImagi
g3DExp三维重建及测量实验平台
1套
3、PC机
1台
3、实验图像
4、实验步骤
A、机器视觉实验系统认知1、打开Dahe
gVisio
Kit机器视觉实验箱，观察实验箱中的实验器材；2、识别工业相机、镜头、光源等实验器材；3、将实验设备组装好，相机通过USB线连接到PC机上；4、学习了解视频采集软件的使用方法，调整光源和镜头，成功采集到视频图像。
B、三维测量及重建实验系统认知1、了解相机，镜头，激光器，相机云台，运动控制平台，标定板等实验设备基本
功能与使用方法；2、学习利用提供的实验设备搭建基本的双目三维重建及测量系统，激光三维重建
及测量系统；
f3
3、利用搭建好的平台进行基本的相机连接和图像采集工作。
5、实验小结
我观察了学习常见工业相机，利用摄像机采集图像，了解成像原理：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，于由图像处理芯片处理的是数字信号，所以经模数转换到图像数字信号处理IC（DSP）。相机的分类为CMOS和CCD相机，熟悉图像的获取过程。了解基于机器视觉的三维重建及测量实验平台系统构成，并且学习搭建简单的三维测量及重建系统。
目前我们才刚开始接触机器视觉，对此才刚有了一点浅薄的认识。因此，以后还要通过我们不断地学习去积累知识，不断刻苦钻研，提高自己的理论水平和实际解决问题的能力。
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