，其方向在圆周的切线方向上。
表达式：vlt
角速度：物体在某段时间内通过的角度与所用时间的比值。
表达式：，其单位为弧度每秒，rads。t
周期：匀速运动的物体运动一周所用的时间。
频率：f1，单位：赫兹HZT
线速度、角速度、周期间的关系：
v2rT2Tvr。
40向心加速度（A）做匀速圆周运动的物体，加速度方向指向圆心，这个加速度叫向心加速度。
大小：a


v2r
2r2T
2r
方向：指向圆心。向心加速度是描述匀速圆周运动中物体线速度变化快慢的物理量41向心力（B）产生向心加速度的力。向心力的方向：指向圆心，与线速度的方向垂直。
向心力的大小：做匀速圆周运动所需的向心力的大小为Fm2rmv2r
向心力的作用：只改变速度的方向，不改变速度的大小。向心力是效果力。在对物体进行受力分析时，不能认为物体多受了个向心力。向心力是物体受到的某一个力或某一个力的分力或某几个力的合力注意：在涉及圆周运动的问题中，一定要对某个位置进行正确的受力分析，明确那些力的合力提供所需的向心力。
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f★竖直面内圆周运动最高点处的受力特点及分类
分三种情况进行讨论。⑴弹力只可能向下，如绳拉球。⑵弹力只可能向上，如车过桥。⑶弹力既可能向上又可能向下，如管内转（或杆连球、环穿珠）。任意值。但可以进一
步讨论：①当vgR时物体受到的弹力必然是向下的；当vgR时物体受到的弹力必然
是向上的；当vgR时物体受到的弹力恰好为零。②当弹力大小Fmg时，向心力有两解：
mg±F；当弹力大小Fmg时，向心力只有一解：Fmg；当弹力Fmg时，向心力等于零。42万有引力定律（A）自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小跟这两个物体质量的乘积成正比，
跟它们距离的二次方成反比。
表达式：FGm1m2r2
43人造地球卫星（A）
首先强调一点：一切涉及环绕运动问题，其解题、推导的出发点均是：F引F向，然后
根据题意将二力展开。
卫星环绕速度v、角速度、周期T与半径r的关系：
由GMmmv2rm2rm42r，可得：
r2
T2
vGM，r越大，v越小；（记住此公式）r
GM，r越大，越小；
r3
T42r3，r越大，T越大。GM
44宇宙速度（A）
第一宇宙速度（环绕速度）：v79kms；（记住此值）
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f第二宇宙速度（脱离速度）：v112kms；第三宇宙速度（逃逸速度）：v167kms。
会求第一宇宙速度
卫星贴近地球表面飞行GMmmv2
R2
R
地球表面近似有
G
MmR2

mg
则有
vgR79Kms
45经典力学的局限性r