速下的噪声情况。
表14燃油汽车和电动汽车在不同车速下的噪声（dB）
燃油汽车
电动汽车
噪声
车内
车外
车内
车外
匀速
35
73
67
67
66
50
70
69
70
66
加速
50
81
75
72
66
50
76
72
71
66
注：速度单位为：kmh从表中我们不难发现，电动汽车比燃油汽车在环境指标上具有明显的优势。
13电动汽车的发展现况
随着各种科学技术的高速发展和能源环境问题的双重压力下，电动汽车的研
2
f究开发再次进入了一个活跃期，许多技术难点逐渐得到了解决，世界各大汽车制
造商纷纷推出各自的电动汽车产品。
本章小结：电动汽车拥有和燃料汽车相反的性能，即电动机在环境、效率等
的方面略胜一筹，但是在舒适性、输出功率大小和价格等方面较燃料汽车有一定
的差距。因此，对电动汽车高性能蓄电池、高效率电动机、电力变流器、驱动系
统的开发是未来电动汽车发展的主要方向。以下几章将对电动汽车驱动系统做简
要介绍。
第2章常用的几种驱动系统
现在电动汽车的核心是高效、清洁和智能化的利用电能驱动车辆。其关键技术包括汽车制造技术、电子技术、信息技术、能源技术、电力驱动技术、自动控制技术等等。
21驱动系统电机的选择
电动汽车驱动系统由能源供给系统、电力驱动系统和机械传动系统组成。选择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，因此电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础，目前有一系列类型的电动机均可作为电动汽车驱动系统的电动机，具体如下所述。
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动机作为驱动电机，电动汽车用电动机有各种种类。直流电动机由于控制性能好最早在电动汽车中获得应用。1）他励直流电动机
他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由不同的电源供电，图21为他励直流电动机的等效电路。当励磁绕组接到一个恒定的电源时，通过调节Rf的大小，可以调节励磁电流的大小。
LAA
ra
Rf
Ia
Va

rLAFIFM

If

LFF
Vf

图21他励直流电动机等效电路
他励直流电动机稳态运行时的电压方程为：
VfRfIf21
3
fVaraIarLAFIF
22
2）串励直流电动机
串励直流电动机是将直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联起来，其电枢电
流也是励磁电流。为了减小其电压降，绕组采用电阻较低的绕圈绕成。
图22为串励直流电动机的等效电路图。
LAA
ra


Ia

Vf
Va
rLAFIfsM



LFFs
Rfs

Vfs

Ifs
图22串励直流电动机等效电路图
3）并励直流电动机并励直流电动机的r