子系统组成，如图113所示。
图21直流双闭环调速系统Simuli
k仿真模型
图113中给定速度输入信号Rt由信号源模块库的Step（阶跃）信号生成，通过改变阶跃信号的幅值，可
以改变双闭环调速系统给定输入电压，其变化范围为10V～10V。负载电流信号IL也由阶跃信号生成，通过改
变阶跃输入信号的幅值和时间，可观察系统在不同负载下的转速响应。输入滤波环节1、转速反馈环节001s1
0007、电流反馈环节005、转速调节器输入滤波环节
1
及其他模块为传递函数描述的数
001s1
0002s1
0002s1
学模型，在Simuli
k仿真中，可使用Co
ti
ue（连续系统）模块库的Tra
sferFc
模块实现。增益模块可以使用
Math（数学）模块库的Gai
来实现。转速调节器ASR和电流调节器ACR首先由两个空白子系统组成，结果如
图113所示。
下面对转速调节器ASR和电流调节器ACR进行设计，结果如图114和图115所示。对图114和图115
所示的子系统进行封装，可得如图116所示的结果。利用工程整定及Simuli
k动态调试的方法，对转速调节器
和电流调节器进行参数整定，参数结果如图116所示。
图114转速调节器子系统Simuli
k模型
图115电流调节器子系统Simuli
k模型
图116转速调节器ASR与电流调节器ACR封装后参数设置对话框
fSimuli
k求解器取系统默认值，运行仿真可得如图117所示的转速、电流响应曲线及图118所示的转速调节器输出和电流调节器输出。从仿真结果可以看出，电流、转速响应达到工程设计要求。
图117直流双闭环调速系统电流及速度响应
图118转速调节器及电流调节器输出
试验二、交直交变频调速系统仿真分析
一、实验学时：6二、实验内容：1、建立三相桥式不可控整流电路，带10欧姆电阻负载，观察输入电流，输出电压波形。并对输入
电流作谐波分析。
2、建立PWM逆变电路仿真模型，在带三相对称的纯电阻负载时，每相电阻10欧姆，观察输出50Hz
时的电压波形，并对比不同载波频率下输出电压谐波分量。
3、将1和2中的整流和逆变电路连接起来，构建完整的交直交变频调速系统仿真模型。
4、带15kw电机负载。负载转矩20Nm。观察50Hz下电源侧输入电流波形及谐波含量；观察频率由
25Hz变换到50Hz时电机输出转速及电磁转矩的波形。
三、实验步骤：
1、建立三相桥式不可控整流电路，带10欧姆电阻负载，观察输入电流，输出电压波形。并对输入
电流作谐波分析。
三相桥式整流电路建模如下
（1）构建仿真模型
图21三相桥式全控整流电路（2）设置仿真参数
图22三相电源参数设置图23通用桥模块参数设置r