起重重量的起重机
2塔式起重机PLC控制系统原理
本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示5，8，9
f塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由6台电动机和4台变频器传动，使用一台PLC加以控制
图1系统总框图运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳机构的电气制动方式必须着重考虑对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式在运行机构正常停止时wwwIIA
ewscom，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操作塔式起重机的需要为主为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载特性的要求变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差控制电机的速度，所以选择脉冲编码器及其安装时，应当考虑周全6，7，103系统硬件设计电气控制系统原理图主要包括主电路和PLC外围接线图1主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置2PLC外围接线电路的IO接线信号分别与表1中的IO名称相对应表1S7200IO分配表
f4系统软件设计根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如图2所示
f图2系统软件流程图
在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动控制台继电器）的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。
系统部分梯形图如图3所示
f图3梯形图
5结论本文设计的塔式起重机PLC控制系统在实验室调试以后，已成功应用于长沙某大型起重机公司，系统经过六个月的连续运行，从未发生一次故障，与传统的塔式起重机控制系统相比较，具有以下优点：
1使用方便2具有良好的动态调整性能3极大提高了系统的稳定性、可靠性4每年可节约维修成本1万元左右（据使用该塔机的公司粗略统计，与之前相比，经济效益每年可提高50多万元），运行效率极大地得到了提高经实践证明：本系统的设计是行之有效的，具有良好的应用价值本文创新点：对传统的继电接触器控制的塔式起重机进行改造，设计了一套基于PLC的塔式起重机控制系统IIA
ewscom，已投入使用实践证明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能极r