有确定的运动。
（1）
（2）
f（3）
（4）
（5）五、计算题1计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
（6）
2计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
f参考答案
一、判断题（正确T，错误F）1F2F3T4F5F6T7F8F二、单项选择题1B2C3C4D5D三、填空题1运动副确定相对运动2点线3m1四、简答题1平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。
2复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由
度。虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重
复的约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。
3计算平面机构自由度
（1）
5Pl7Ph0，则F3
2PlPh352701，机构具有确定的运动。（2）
6Pl8Ph1，则F3
2PlPh362811，机构具有确定的运动。（3）
4Pl4Ph2，则F3
2PlPh342422，机构具有确定的运动。（4）
5Pl7Ph0，则F3
2PlPh352701，机构具有确定的运动。（5）
4Pl4Ph2，则F3
2PlPh342422，机构具有确定的运动。（6）
3Pl3Ph2，则F3
2PlPh332321，机构具有确定的运动。
五、计算题1解：B处为局部自由度，C和C处为虚约束，G处为复合铰链。

7Pl9Ph1，则F3
2PlPh372912
FA5
EA
GA4
3
C
C
D
2A
A
6
1BAA
H
A
8
7
2解：机构在k点处有局部自由度。
f
9Pl12Ph1，则F3
2PlPh3921212。若该机构要具有确定的运动，则
需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。
D5
1E
4
C
3
6B
FA
71
H
G
1
1
2
8
J
9
1
I
KA
11
第二章平面连杆机构
一、判断题（正确T，错误F）
1任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。
（）
2铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。（）
3低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。
（）
4机构处于死点位置时，机构r