933控制机构94机械手的基本结构1141STM32单片机1142舵机12
II
f健雄职业技术学院毕业设计（论文）
43光电传感器1344红外测障传感器145机械手控制电路156系统设计1661系统设计流程图1662分拣过程1762程序设计1963推广及应用前景237总结24致谢25参考文献26
III
ff健雄职业技术学院毕业设计（论文）
前言
目前工业自动化在工业控制中越来越普遍，这也极大地提高了的生产效率和产品质量。而工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技、自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。
就机械手设计而言，它涉及到自动控制技术、传感器技术、系统设计、机械设计、力学基础、r