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摘要3ABSTRACT4前言部分5第1章绪论611机床总体方案的设计6111课程设计任务书6112总体方案设计612开环伺服进给系统机械部分设计6121滚珠丝杠螺母副的计算选型6122步进电动机的计算和选型6第2章机床机电一体化改造总体方案的设计721课程设计任务书7211题目7212原始数据:7213主要技术参数:7214课程设计的内容及要求:722总体方案设计7221系统的运动方式的确定7222伺服系统的选择7223执行机构传动方式的确定7224数控系统的选择8第3章开环伺服进给系统机械部分设计832计算切削力833滚珠丝杠螺母副的计算选型(r