实践设计报告
（嵌入式技术实践二）
学院：电气工程与自动化学院题目：基于51单片机的循迹小车专业班级：自动化131班学号：19学生姓名：吴亚敏指导老师：温如春
2014年6月30日
f目录
第一章引言311设计目的312设计方案介绍313技术报告内容安排3
第二章技术方案概要说明4第三章硬件电路的设计5
31单片机最小系统532传感器电路533电源电路设计634舵机及电机驱动电路设计8第四章软件系统的实现941主程序设计942程序设计9第五章结论11第六章致谢12参考文献13
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f第一章引言
11设计目的
通过设计进一步掌握51单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。
12设计方案介绍
该智能车采用红外对管方案进行道路检测，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，从而发出控制命令，控制舵机和电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
13技术报告内容安排
本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。基于51单片机的循迹小车设计报告
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f第二章技术方案概要说明
本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块、舵机控制模块。
在整个系统中，由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理。其中，对单片机、光电管、舵机提供5V电压，对电机提供6V电压。
路径识别电路由2对光电发送与接收r