数学模型,仿真实际工艺系统的运行,根据工艺流程执行情况,传感器信号要求自动给出。26抢答器音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”及音乐的循环控制,掌握循环调用指令的编写方法。27水塔水位天塔之光通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
f28自动送料装车四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。29多种液体混合装置通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法210自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。211自控轧钢机邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料(“钢锭”“邮件”、)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法212机械手自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。213加工中心通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。214工业洗衣机电镀生产线通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。215步进电机直线运动步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。216温度PID控制挂箱(模拟量控制)加热器、铝块(固体加热)、铂电阻、冷却风扇、温度变送器等组成。217直流电机控制系统配由PWM工业专用驱动器,有0~10V电压控制端,可构成闭环系统,通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)。218直流无刷电机控制系统由直流无刷电机驱动器和直流无刷电机两部分组成,r