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机械原理大作业
凸轮机构设计
（题号：4A）
班级学号姓名
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成绩同组者
2016年5月14日
目录
（一）题目及原始数据（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程（三）程序框图（四）计算程序（五）程序计算结果及分析（六）凸轮机构图（七）心得体会（八）参考书
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一题目及原始数据
试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计（1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规
律；（2）打印出原始数据；（3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
题号初选的偏距滚子推杆行许用压力角许用最小曲率半径ρ
基圆半Emm半径程
α1α2ami

径
Rrmhmm
R0m
m
m
4A15
5
1028
30°7003Rr
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计算点数：N90
q160
近休止角δ1
q2180
推程运动角δ2
q390
远休止角δ3
q490
回程运动角δ4
二推杆运动规律及凸轮廓线方程
推杆运动规律：（1）近休阶段：0o≤δ60o
s0；dsdδ0d2sd20
（2）推程阶段：60o≤δ180o五次多项式运动规律：
Q1Q60s10hQ1Q1Q1q2q2q215hQ1Q1Q1Q1q2q2q2q26hQ1Q1Q1Q1Q1q2q2q2q2q2
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dsdδ30hQ1Q1QQq2q2q260hQ1Q1Q1QQq2q2q2q230hQ1Q1Q1Q1QQq2q2q2q2q2
d2sd260hQ1QQQQq2q2q2180hQ1Q1QQQQq2q2q2q2120hQ1Q1Q1QQQQq2q2q2q2q2
（3）远休阶段：180o≤δ270osh24dsdδ0d2sd20
4回程阶段：270≤δ360Q2Q270sh1cos2Q2QQ2dsdδhsi
2Q2QQd2sd22hcos2Q2QQ
凸轮廓线方程：（1）理论廓线方程：
s0sqrtr02e2xs0ssi
δecosδ
精r