复位开关就已经建立了80V左右的电压）调节R使电枢电流达到02A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia，填入表11。（3）增大R（逆时针旋转）使电流分别达到015A和01A，用上述方法测取六组数据，填入表11。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值RaRa1Ra2Ra3。3
表11室温30℃
序号UM（V）Ia（A）
R（Ω）
Ra平均（Ω）Raref（Ω）
433
02
2165
2085
2320
1412
2060
2110
421
2105
316
015
2107
2326
2173
2107
306
2040
202
01
2020
3211
2110
2037
198
1980
f表中Ra1（Ra11Ra12Ra13）3
Ra2（Ra21Ra22Ra23）3
RaRa1Ra2Ra33
Ra3（Ra31Ra32Ra33）3
（4）计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到
基准工作温度时的电枢绕组电阻值：
RarefRa235ref235a
式中Raref换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω）Ra电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω）θref基准工作温度，对于E级绝缘为75℃。θa实际冷态时电枢绕组的温度。（℃）
4．直流仪表、转速表和变阻器的选择。直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器
根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联，并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为300V量程档。（2）电流量程的选择。因为直流并励电动机的额定电流为11A，测量电枢电流的电表可选用2A量程档，额定励磁电流小于016A，测量励磁电流的毫安表选用200mA量程档。（3）电机额定转速为1600rmi
，若采用指针表和测速发电机，则选用1800rmi
量程档。若采用光电编码器，则不需要量程选择。
（4）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。在本实验
中，电枢回路调节电阻选用MEL09组件的100Ω122A电阻，磁场回路调节选用MEL09的3000Ω200mA可调电阻。
5．直流电动机的起动
R1：电枢调节电阻（MEL09）
Rf：磁场调节电阻（MEL09）
M：直流并励电动机M03：
G：涡流测功机IS：电流源，位于MEL13，由“转矩设定”电位器进行调节。实验开始时，将MEL13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电
图12直流他励电动机接线图
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